| 品牌 | SCHUNK/德国雄克 | 应用领域 | 生物产业,交通,冶金,汽车,电气 |
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SCHUNK机械手PGN-plus-P 100-2-IS
描述
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: IS
单指行程: 5 mm
张开力: 2400 N
最高环境温度: 90 °C
描述
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: IS
单指行程: 5 mm
张开力: 2400 N
最高环境温度: 90 °C
SCHUNK机械手PGN-plus-P 100-2-IS技术参数
ID0318549
单指行程 [mm]5
张开力 [N]2400
打开力（手指长度 0 mm） [N]2700
最小弹簧力 [N]530
重量 [kg]1.1
建议工件重量 [kg]8.75
每个双行程的流体消耗量 [cm³]92
最小工作压力 [bar]4
最大工作压力 [bar]6.5
额定工作压力 [bar]6
最小空气吹扫压力 [bar]0.5
最大空气吹扫压力 [bar]1
闭合时间 [s]0.09
打开时间 [s]0.05
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]0.1
最大允许手指长度 [mm]130
每机械手手指的最大允许质量 [kg]1.3
IP 防护等级40
环境温度 [°C]5
最高环境温度 [°C]90
重复精度 [mm]0.01
长度 X [mm]120
宽度 Y [mm]50
高度 Z [mm]81
力矩 Mx max. [Nm]87
力矩 My max. [Nm]115
力矩 Mz max. [Nm]80
最大轴向力 Fz max. [N]2700
SCHUNK机械手PGN-plus-P 100-2-IS产品系列的常规说明
抓取力：在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度：定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量：采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理：表面输电的楔齿
外壳材料：铝
基爪材料：钢
启动：气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期：36 个月
维护和维修-
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
SCHUNK机械手PGN-plus-P 100常用型号：
雄克机械手PGN-plus-P 80-2-SD
雄克机械手PGN-plus-P 80-2-V
雄克机械手PGN-plus-P 100-1
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-AS
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-AS-K
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-AS-P
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-AS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-AS-V
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-EX
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-IS
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-IS-K
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-IS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-IS-V
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-K
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-P
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-SD
雄克机械手PGN-plus-P 100-1-V
雄克机械手PGN-plus-P 100-2
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-AS
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-AS-K
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-AS-P
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-AS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-AS-V
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-IS
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-IS-K
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-IS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-IS-V
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-K
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-P
雄克机械手PGN-plus-P 100-2-SD
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